Исследованы возможности восстановления трехмерного портрета сцены по изображениям с разнесенных телевизионных камер, определены условия работоспособности метода, выявлены проблемы возникновения неопределенности, предложены пути их преодоления, предложен и разработан новый метод восстановления трехмерного портрета сцены за счет лазерной веерной подсветки с поперечным сканированием. Создана компьютерная модель реального многозвенного манипулятора, проверена ее адекватность поведению реального объекта, что позволяет осуществлять реализацию виртуального тренажера. Исследована система активной компенсации сил сопротивления обезвешивания. Исследованы узлы и элементы робототехнической системы модульного построения для обслуживания космических объектов. Аналитически решена обратная кинематическая задача для космического манипулятора. Создано унифицированное программное обеспечение системы управления космическим манипулятором.